1：快换装置的抗扭矩能力——由于工具快换装置的机器人侧锁定工具侧，当机器人以一定的加速度移动时，加上执行工具的偏心和自身重力，将形成较大的扭矩；如果抗扭矩能力差，机器人侧和工具侧之间会出现张角，导致总线信号中断，漏水/漏气，严重的工具脱落；

快换盘

2：快换装置具有气体压力损失保护功能——大多数工具快速更换装置使用气动锁紧机构ATI和电动工具快速更换装置。如果在调试和使用过程中气源中断，工具快速更换装置的机器人侧必须保持刀具侧锁定ATI，通过其自身的机械设计，无需弹簧即可实现气体压力损失保护功能；弹簧本身有卡滞、老化现象，实现气压损失保护功能非常不可靠；

3：快换装置具有工具支撑联锁功能——机器人需要控制电磁阀向工具快换装置供气，实现工具快换装置锁紧/开启；调试过程中，容易因误操作而人为给出错误指令；ATI刀具快换装置通过各种监控环节与刀具支架配合，实现在正常操作过程中，即使误操作给出打开指令，工具快换装置也不会打开；如果使用DeviceNet总线控制，控制器也可以检测这些信号；

4：快换装置具有在线维护/维修的可能性-汽车厂生产不允许长时间停产，ATI工具快速更换装置采用模块化设计，一套内六角扳手可在10分钟内更换易损件；ATI为工具快速更换装置的机械部分提供三年保修政策。因质量、加工缺陷等原因造成的问题，我们负责维修或更换新产品；

5：必须对快换装置进行专业技术培训——让汽车厂现场维护人员了解工具快速更换装置，并像我们一样熟练地实现维护和维修；

6：考虑工具换装置的长期使用成本——作为生产设备，客户必须通过产品的连续性、备件的购买和设备供应商的增值服务来考虑其长期使用成本。