工业机器人工具快换盘分为机器人侧Master side和刀具侧Tool side。机器人侧安装在机器人的前臂上，工具侧安装在执行工具上工具为焊钳、夹具等。本实用新型能够快速实现机器人侧与执行工具之间的电、气、液通讯。根据用户的实际情况，一个机器人侧面可以与多个工具侧面配合使用，从而增加机器人生产线的柔性制造，提高机器人生产线的效率，降低生产成本。刀具快速更换装置可以将不同的介质如气体、电信号、液体、视频、超声波等从机械臂连接到末端执行器。

快换盘

工业机器人工具快换盘的主要特点：

通用性好：机器人快换盘属于快换装置，采用国际标准接口，具有很好的通用性和匹配性。

结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，采用悬挂放置方式，确保其安装在快换架上的同轴度；此外，单活塞杆式可以获得更多的运动行程，并确保连接销的延伸长度。

可靠性高：机器人快换盘可支撑液压缸和连接销。另一方面，它可以指导快速更换装置的扩展过程，从而进一步提高快速更换装置的可靠性。