机器人快换盘的动作方式及动作环境,应具备以下特性。
快换盘发生故障或气压消失时,为了保证稳定可靠的连接,机器人快换盘往往需要具有足够的连接强度。另一方面,稳定性高快换盘锁定装置能够出色地完成防止主端口和工具端口的分离的任务。
不同的机器人有不同的负荷,设计机器人快换盘时必须考虑机器人的***大负荷。在保证不影响机器人功能发挥的前提下,机器人快换盘的尺寸尽量小,结构也尽量紧凑,这样可以将机器人动作时对柔软性的影响抑制到***小限度。
机器人机械臂的重量有限,如果机器人快换接头的重量过大,则末端执行器及夹在中间的物品的重量及种类受到较大限制。因此,快换盘的选材尤为重要,应尽量选择比重轻的材料。
机器人在进行末端执行装置的更换时也会发生突发状况,为了使末端执行装置能够顺畅地更换,机器人快换盘必须具备气流流通用的气路连接口、与信号交流的信号线对应的端口、容许电流流入的端口等。
在工业生产中,机器人作业时对位置精度的要求非常高,位置精度不足会导致产品质量不合格,影响生产量。机器人快换盘的位置精度越高,末端执行装置的连接和释放越正确。
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