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在当今时代的大背景下，各行业都走着机器代替人工的道路，工业机器人工厂的应用范围也越来越大，功能也越来越强。如何发挥机器人的***大效用，离不开末端执行器的帮助。末端执行器的“柔软性”和“安全性”更加重要。
机器人末端执行工具作为机器人系统的重要构成部分，发挥了无可替代的重要作用，机器人发挥了工作和机器人之间的纽带作用，为了实现不同的应用，创造了重要的实现步骤。对于智能制造企业来说尤其重要的是，如何在众多应用复杂的应用中找到更适合自己的终端工具，符合智能制造的矛盾工具，必须具备感知能力、自我学习能力、极高的安全可靠性。
为了保证制造的可靠性、人员的安全性是所有自动化企业必须追求的***低限度的要求，为了实现更高的可靠性和安全性，工博士对产品制造企业提出更严格的要求，从产品的研发设计、生产制造的各个阶段，实现***高的品质因此必须保证产品在客户中的可靠性。灵活性也非常重要，它是可靠性和两个同时追求的关键因素，因为柔软性制造给智能制造带来了***大的便利，柔软性产品是柔软性制造的关键因素，也是产品研发的重要设计方向。
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