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快换盘

       机器人快换盘通过自动更换不同的末端执行器或设备，使机器人的应用更加灵活。这些末端执行器和快换装置包括，例如，点焊枪、夹具、真空工具、气动和电动马达。该工具快速更换装置包括用于安装在机器人臂上的机器人侧和用于安装在末端执行器上的工具侧。工具快速更换装置可以将不同的介质如气体、电信号、液体、视频、超声波等从机械臂连接到末端执行器。机器人工具快速更换装置的优点是：

       1.生产线更换可在几秒钟内完成；2.维护和维修工具可快速更换，减少停机时间；3.通过在应用中使用多个末端执行器来增加灵活性；4.使用单功能自动交换的末端执行器，取代原来笨重复杂的多功能工装执行器。

       工具快速更换装置分为机器人侧Master side和工具侧。机器人侧安装在机器人的前臂上，工具侧安装在执行工具上工具为焊钳、夹具等。本实用新型能够快速实现机器人侧与执行工具之间的电、气、液通讯。根据用户的实际情况，一个机器人侧面可以与多个工具侧面配合使用，从而增加机器人生产线的柔性制造，提高机器人生产线的效率，降低生产成本