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自1960年代初***代机器人在美国出现以来，工业机器人的开发和应用迅速发展，在生产上的应用日益扩大，成为现代制造业的重要的高度自动化装备。郑州飞行员机器人整理。
工业机器人主要由主体（包括机械筒部、马达、减速机和电气控制（包括驱动和控制系统）这两个部分构成，其作用是利用末端的执行机构而不是用手抓东西和工具来执行不同的任务。当前主流的工业机器人有SCARA（四轴平行关节机器人、DELTA（并联机器人、六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人以及感应双臂机器人）三种。机器人驾驶员整理
生产自动化的进一步发展是灵活自动化。工业机器人可根据该作业任务和环境变化的需要进行再编程，因此，在小批量多品种平衡的高效率的灵活制造过程中发挥良好的功能，是柔性制造系统FMS）的重要构成部分。
工业机器人有人的步行、腰围、大手臂、小手腕、手爪等机械构造部分，控制有电脑。另外，智能化工业机器人中也存在很多与人类相似的“生物传感器”，例如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器工业机器人提高了对周围环境的适应能力。
除了专门设计的专用工业机器人之外，一般来说工业机器人在执行不同的任务任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人更换手持编程器（手爪、工具等）时，可执行不同的工作任务。