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机器人工具快换装置，又称机器人工具快换装置、工具快换板、换枪盘、工具快换板、快换装置、快换夹具、工具快换装置、机器人快换、夹具快换、气动快换工具、机器人快换板、机器人末端快换、机器人自动快换装置、，机械手快换、工具快换、点焊快换板、机器人自动快换气动快换盘、臂端工具等，是工业机器人行业中用于末端执行器的柔性连接工具。
工业机器人刀具快速更换盘是高性能工业机器人系统的主要部件。它可以使机器人充分发挥其性能，完成各种操作，提高机器人的性价比。
机器人刀具快速更换装置使单个机器人能够在制造和设备过程中交换和使用不同的末端执行器，以增加灵活性。广泛应用于自动点焊、电弧焊、抓料、冲压、检测、压接、组装、材料去除、毛刺清理研磨、包装等作业。它有许多优点，例如快速更换生产线，有效减少停机时间。
工业机器人刀具快速更换盘分为机器人侧Master side和刀具侧。机器人侧安装在机器人的前臂上，工具侧安装在执行工具上工具为焊钳、夹具等。本实用新型能够快速实现机器人侧与执行工具之间的电、气、液通讯。根据用户的实际情况，一个机器人侧面可以与多个工具侧面配合使用，从而增加机器人生产线的柔性制造，提高机器人生产线的效率，降低生产成本。
刀具快速更换装置可以将不同的介质如气体、电信号、液体、视频、超声波等从机械臂连接到末端执行器。
机器人工具快速更换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更加灵活。这些末端执行器和外围设备包括，例如，点焊枪、夹具、真空工具、气动和电动马达。该工具快速更换装置包括用于安装在机器人臂上的机器人侧和用于安装在末端执行器上的工具侧。刀具快速更换装置可以将不同的介质如气体、电信号、液体、视频、超声波等从机械臂连接到末端执行器。
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