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机器人工具快速更换装置的优点是：
1.生产线更换可在几秒钟内完成；
2.维护和维修工具可快速更换，大大减少停机时间；
3.通过在应用中使用多个末端执行器来增加灵活性；
4.使用单功能自动交换的末端执行器，取代原来笨重复杂的多功能工装执行器。
工业机器人刀具快速更换盘的主要特点：
通用性好：机器人快换盘属于快换装置，采用国际标准接口，具有很好的通用性和匹配性。
结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，采用悬挂放置方式，保证其安装在快换架上的同轴度；此外，单活塞杆式可以获得更多的运动行程，并确保连接销的延伸长度。
可靠性高：机器人快换盘可支撑液压缸和连接销。另一方面，它可以指导快速更换装置的扩展过程，从而进一步提高快速更换装置的可靠性。
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