长期以来,传统的工业生产一直依靠工人来操作。但是,工业生产中机械性的重复不断需要的工序很多,那个过程很无聊。不仅如此,工业生产线的环境也相对恶劣,越来越不适合人工作业。机器人的出现帮助了劳动者摆脱恶劣的环境和无聊的工作状态。机器人在充满危险的环境下可以出色完成复杂而精密的要求高的工作,但是现代工业对商品生产的要求不仅是质量,对数量的需求也越来越高,所以提高机器人的工作速度是现在的主要任务之1。提高机器人工作速度的方法之一是减少机器人臂端执行器的更换时间,为了解决执行器交换速度慢、柔韧性差的问题,飞行员机器人发售了机器人快换接头。
将所选工具连接到机器人快换接头的工具端口,将机器人机械臂连接到主端口。快换接头上的定位销、销孔、电路、气体电路和锁定装置能够支持正确的定位。机器人机械臂移动到规定位置和姿势时,锁定装置立即启动,实现锁定。
与自动快换接头不同,要完成末端执行器的交换,需要在锁定、释放过程中手动快换接头。
从以上可知,提高机器人作业速度的方法之一是缩短机器人臂端执行器的更换时间。自动快换接头明显优于手动快换接头。成本差不大,不需要人工介入,所以在实际的项目实施中,必须尽量选择自动快换接头。
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