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追求更高效率、降低成本是现代制造业***关心的话题。随着人工智能等新技术的登场，工业机器人的功能越来越强。例如，具有机器视觉的机器人不需要昂贵的托盘定位系统。因为使用工业照相机构筑立体视，能够决定各箱、袋或托盘的方向。机器人软件可计算各层产品的位置，轻松执行码垛或卸垛任务。
在码垛工作中，终端工具是码垛机器人的重要构成部分，通常由不同的爪和自动拆卸/码垛机构成。为了实现更高的灵活性，制造商基本上采用机器人像工人一样灵活。此外，终端机器人还具备称重、测试、标注、通信系统，可完成一系列的包装服务。
先进的终端工具技术可以大大提高机器人码垛的效率。码垛机器人系统采用真空抽吸系统，包括真空组件、真空抽吸系统和人体工程学真空输送系统。有很多节能高效的优点，可以***大限度地缩短包装时间，***大吸力可达数吨。
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